Mặc dù có những tranh cãi về tính thích hợp trong việc giáo dục tình dục cho trẻ em và vị thành niên (VTN) thì việc khám phá và phát triển đặc trưng tính dục là điều rất tự nhiên và cần thiết cho mỗi con người trong chặng đường phát triển. Vai trò của gia đình thông qua giáo dục giữa cha mẹ và con cái đã được coi là nguồn thông tin giáo dục quan trọng trong giáo dục tình dục và sức khoẻ sinh sản cho VTN bên cạnh hai chủ thể khác là nhà trường và xã hội. Giáo dục tình dục và sức khoẻ sinh sản trong gia đình không những giúp VTN ngăn ngừa được những hành vi thiếu lành mạnh mà còn giúp trẻ phát triển những giá trị tính dục bản thân, nâng cao sức khoẻ tình dục và sức khoẻ sinh sản không những trong giai đoạn dậy thì mà còn trong suốt cuộc đời.