Phẫu thuật nội soi (PTNS) có một số ưu điểm: rút ngắn thời gian nằm viện, giảm đau sau mổ, tính thẩm mỹ cao, ít ảnh hưởng đến hoạt động miễn dịch trong cơ thể và thời gian phục hồi của bệnh nhân nhanh hơn sau mổ. Đối với phẫu thuật viên, PTNS còn một số hạn chế về thao tác phẫu thuật, Robot phẫu thuật chính là phương tiện có thể giúp phẫu thuật viên nội soi vượt qua những trở ngại đó. Ưu điểm của PTNS với hỗ trợ của robot: quan sát trường mổ theo không gian 3 chiều, tăng cường mức độ khéo léo và phức tạp của thao tác phẫu thuật, giảm tối đa biên độ rung của dụng cụ, có thể thực hiện các mối nối trong không gian thao tác rất hạn hẹp,... Nhược điểm là mất cảm giác sờ chạm vào trường mổ, chi phí trang bị và chi phí phẫu thuật rất cao,… Một số ứng dụng hiện nay của PTNS với hỗ trợ của robot: phẫu thuật phụ khoa, phẫu thuật tiết niệu, phẫu thuật tim, phẫu thuật tổng quát (cắt túi mật, phẫu thuật Nissen, nối vị tràng, cắt đại tràng, cắt thực quản…).